360 laipsnių Rotary Encoder Modulis KY-040

Rotary Encoder Modulis

Darbinė įtampa: 5V impulsų Skaičius per ėjimą: 20

Rotary encoder gali suskaičiuoti išėjimo impulsų per sukimosi teigiama kryptimi, ir priešinga kryptimi per rotacija.Rotacijos skaičius yra ne taip, kaip potenciometras, ir ši rotacijos skaičius yra neribotas.Su mygtuką " rotary encoder, jis gali būti atstatytas į pradinę būseną, tai yra, nuo 0 Pradėti skaičiuoti.

Darbo principas:

Papildomos encoder yra rotacinis daviklis, kuris paverčia rotacinius į keletą skaitmeninis pulso signalus.Šie impulsai yra naudojami siekiant kontroliuoti kampinio poslinkio.Į Eltra konversijos kampinio poslinkio Encoder priima linijiniai skenavimo principu.Skaitymo sistema yra paremta rotacija radialinio dalijant diskas (kodas plokštė), kurią sudaro kintamoji šviesos perdavimo "windows" ir "neskaidrūs " windows", ir yra vertikaliai šviečia infraraudonųjų spindulių šaltinis, tuo pačiu metu, atsižvelgiant projektų vaizdas kodas disko ant imtuvo paviršius.Imtuvas padengtas sluoksnis difrakcijos gardelės, kuri turi tą pačią lango plotį, kol kodas disko.Darbo imtuvas turi jausti pokyčius sukelia sukimosi diską, ir tada konvertuoti šviesą į atitinkamus pakeitimus elektros pokyčius.Tada, žemo lygio signalas pakyla į aukštesnį lygį ir sukuria aikštėje impulso, be jokių trikdžių, kurie turi būti tvarkomi pagal elektroninių grandinių.Skaitymo sistema paprastai priima diferencinis režimas, tai yra, du signalo ta pati, o fazių skirtumas yra 180 Palyginti skirtingus signalus ° siekiant pagerinti kokybę ir stabilumą išėjimo signalo.Skaitymo yra suformuota atsižvelgiant į skirtumą tarp dviejų signalus, taip panaikinant trukdžių.

Papildomos encoder:

Papildomos encoder suteikia dvi Fazės kvadratinių bangų, jų fazių skirtumas 90 °, paprastai vadinamas Kanalo ir B kanalą.Vienas iš kanalų, pateikiama informacija, susijusi su sukimosi greitis.Tuo pačiu metu, informacija rotacijos kryptis yra gautas per paeiliui palyginimas tarp signalus į du kanalus.Taip pat yra specialus signalas, vadinamas Z Arba nulis kanalo, kuris suteikia absoliučiai nulinę encoder.Šis signalas yra kvadratas banga ir centro linijos kanalo aikštėje bangos sutampa.

Tikslumo pavienių encoder priklauso nuo mechaninių ir elektros veiksniai.Šie veiksniai apima grotelėmis indeksavimo klaidą, diskiniai ekscentricitetas, guolių ekscentricitetas, paklaidos elektroninio skaitymo prietaisą ir netikslumo optinės dalies.Matavimo vienetas lemia tikslumo encoder yra elektros laipsnį, ir tikslumo encoder lemia impulsų indeksavimo generuoja encoder.Toliau naudoja 360 ° elektros laipsnį, rodo, kad sukimosi automatinė veleno ir veleno sukimosi turi būti pilnas ciklas.Žinoti, kaip daugelis mechaninė kampai yra lygiaverčiai 360 laipsnių elektrinis, šią formulę galima apskaičiuoti: Elektros 360 = mechaninė 360 °/n ° pulsas/

Savo ruožtu Paveiksle: A, B atbulinės eigos laiko signalas

Kodavimo indeksavimo klaidą, išreikštas kaip didžiausia atsvara du nuolat impulso bangos, elektros kampas.Klaida egzistuoja, bet encoder, kurias sukelia minėtų veiksnių.Didžiausia klaida Eltra encoder yra ± 25 Elektros kampas (pagal bet kurį paskelbė sąlygos), kuri yra lygi ± 7% vardinės vertės poslinkis.Kaip fazės skirtumas 90 ° (elektros) maksimalus nuokrypis į du kanalus yra ± 35 elektros laipsnių, o tai atitinka apie ± 10% vardinės vertės.

UVW signalas papildomos encoder

Be minėtų tradicinių koduotuvai, yra keletas pavienių koduotuvai, integruota su kitomis elektros išėjimo signalus.Papildomos encoder integruota su UVW signalas yra pavyzdys, kuris paprastai yra taikomas atsiliepimai AC servo variklis.Šie magnetinių polių signalų panašu, AC servo varikliai, ir UVW signalai yra paprastai sukurtas modeliuoti funkcija magnetinių sudedamųjų dalių.Į Eltra encoder, šių UVW signalai yra generuojami optiniais metodais, ir, atrodo, sudaro trys stačiakampiai impulsai, kurie yra 120 ° kompensuoti iš kitų.Siekiant palengvinti pradžios variklis, starteris, naudojami valdyti variklio, reikia šias teisingus signalus.Šių UVW polių ankštiniai gali būti kartojamas daug kartų sukimosi automatinė veleno, nes jie tiesiogiai priklauso nuo polių skaičius prijungto variklio ir naudojami UVW signalus iš 4, 6 ar daugiau polių varikliai.